随着聚氨酯软质泡沫塑料的原材料、加工工艺技术的进步和制品的商业专业化的需要，出现了按产品功能为主的分类：
如软泡、高回弹软泡、热模塑软泡、冷模塑软泡、超柔软泡沫、抗静电软泡、亲油性软泡、亲水性软泡、吸能性软泡等，这些都是随
市场细化、专业化需要发展起来的泡沫新品种，发展较快，泡沫板厂家，分类也十分繁杂。对聚氨酯软质泡沫体的分类仍以加工方式，即预聚体法、
半预聚体法和一步法的传统分类为宜。对聚氨酯软质泡沫体以加工方式分类，马鞍山泡沫板，即预聚体法、半预聚体法和一步法的分类，这也是另一种
日常分类。
泡沫塑料的特点
泡沫塑料是以塑料为基本组分并含有大量气泡的聚合物材料，泡沫板价格， 因此也可以说是以气体为填料的复合塑料，它具有很多优良特点比如：
(1)容重很低，哪里卖泡沫板，可减轻包装重量，降低运输费用;
(2)具有优良的冲击、振动能量的吸收性，用于缓冲防震包装能大大减少产品的破损;
(3)对温、湿度的变化适应性强，能满足一般包装情况的要求;
(4)吸水率低、吸湿性小，化学稳定性好，本身不会对内装物产生腐蚀，且对酸、碱等化学药品有较强的耐受性;
(5)导热率低，可用于保温隔热包装，如冰淇淋杯、快餐容器及保温鱼箱等;
(6)成型加工方便，可以采用模压、挤出、注射等成型方法制成各种泡沫衬垫、泡沫块、片材等。容易进行二次成型加工，如泡沫板材经热成型可制成各种快餐容器等。另外，泡沫塑料块也可用粘合剂进行自身粘接或与其它材料粘接，制成各种缓冲衬垫等。
泡沫塑料的固相成型。
固相成型是热塑性塑料型材或坯料在压力下用模具使其成型为制品的方法。成型过程在塑料的熔融(成软化)温度以下(至少低于熔点
10-20℃)。均属固相成型。其中对非结晶类的塑料在玻璃化温度以上，熔点以下的高弹区域加工的常称为热成型，而在玻璃化温度以下
加工的则称作冷成型或室温成型，也常称作塑料的冷加工方法或常温塑性加工。
有以下优点：生产周期短；提高制品的韧性和强度；设备简单，可生产大型及超大型制品；成本降低。
缺点是：难以生产形状复杂、精密的制品；生产工艺难以控制，制品易变形、开裂。
固相成型包括：片材辊轧、深度拉伸或片材冲压、液压成型、挤出、冷冲压、辊筒成型等。
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